控制方案设计选择技巧是一件比较费脑力的事情,怎样才能选出对路的方案设计呢?
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受模型参考自适应方案的启发,运用参考模型实现输入到输出的非线性映射,甚至可以来模拟各种气候环境变化。这样控制系统不仅可以对检测的产品进行强度测试还可以对对检测的产品进行适应性测试,增添了系统的功能,提高了系统的档次。由于BP 网络在理论上具有可以以任何精度拟合非线性曲线的能力,故用来做参考模型。但对象参数的时变性对控制器参数的优化构成严重影响,所以利用动态神经网络来建立对象的动态数学模型,进行超前一步预测,这便是Elman 神经网络辨识器。与模糊神经网络控制器一同构成了具有一步预测控制的间接模型参考自适应控制方案。
系统硬件方案的设计
由于运算量大,且算法相对复杂,实时性和控制精度要求较高,普通的单片机已无法适应本系统的设计要求。因此,该环境试验箱集成智能控制系统以MOTOROLA24位数字信号处理器为核心实现集中控制。系统硬件框图如图3-1所示:
本系统采用集成化铂热电阻信号调理器和HS1101湿敏电容传感器,将温度、湿度物理信号转换为频率信号,通过光隔器件进入数字信号处理器。这样,DSP56311只要工作在计数状态,在通过简单的数值信号处理程序就可以得到当前工作环境的温度和湿度。同时DSP56311驱动SED1335液晶显示器显示将检测结果和系统的工作状态显示出来。此外,本系统采用手触摸屏代替键盘作为输入设备,不仅建立了友好的人机界面还可以通过特有的划线设定理想输出功能提高了工作效率最后为保证系统正常工作,设计了声光报警,故障诊断,自恢复电路,提高了系统的安全性和可靠性。
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