真空干燥箱模糊控制器设计理念

 
 
 
 
模糊PID控制器是以常规PID为基础，采用模糊推理思想根据不同的e和ec对PID参数kp，ki，kd进行在线自整定，控制器由两部分组成，即常规PID控制部分和模糊推理的参数校正部分。
P1D控制器是一种线型控制器，它根据给定r(f)与实际输出值c()构成控制偏差P(f)=厂(f)一c(，)将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控量，对被控对象进行控制。PID参数模糊自整定是找出PID三爷参数与e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，根据模糊控制规则原理对三个参数进行在线修正，而使被控对象由良好的动、静态性能。
因此P1D参数的调整必须考虑在不同时刻三个参数的作用之间的相互关系。针对真空干燥箱温度控制，在模糊规则中，误差e、误差变化ec和修正系数岛、忽、勋语言变量值取{Na，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，论域均为{一6，-5，一4，-3，-2，一1，0，1，2，3，4，5，6}，考虑到对论域的覆盖程度和灵敏度，稳定性与鲁棒性原则，各模糊子集采用三角形隶属函数。其各变量的隶属度函数曲线如图2所示。
 
 
 
 
 
在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理，查表和运算，完成PID控制法的自校正，使控制器达到理想。http://www.dgzhenghang.cn