真空干燥箱实验分析综述

 
 
 
 
本实验是对真空干燥箱的温度控制，将所设计的模糊控制器应用到本研究的真空干燥箱的温度控制中，并检验实际的控制效果。选定系统的参数，KD=5.25，Ki=35．0，l(d=o．1，将干燥箱温度设在600C，在系统同等条件下分别采用了传统的PID控制和模糊控制的情况下所得到的实际控制曲线如图5所示。
用传统的PID控制，系统的调节时间500s，如图5.1所示。用模糊PID控制，系统的超调量为0.50C，稳定度为±0.20C，调节时间600s，如图5.2所示。如果将温度设在3600C，常规的PID控制就达不到系统温度，如图6.1所示；用模糊PID控制，系统的超调量为0.80C，稳定度为±0.40C，调节时间900s，如图6.2所示。通过对比可以看出，本研究的温度控制系统在采用了模糊控制策略以后，系统在升温阶段的跟随和恒温阶段的保持性都很好，既满足了动态特性的要求也满足了稳态特性的要求。由此可见，模糊控制对被控对象的非线性和时变性有一定的适应能力，同时对噪声也具有较强的抑制力。
 
 


 
 
 
 
常规PID控制系统，参数都是给定值，这样只能在一定的温度范围内控制比较理想，如果超出这个范围，就会出现超调量比较大，稳定度不够好。模糊自整定PID控制算法能够使在不同温度下，控制曲线整体上都比较理想。
而且，当设定控制温度、干燥箱参数和结构发生改变时，控制指标也能达到要求。比例系数岛在控制初期比较大，加快系统的响应速度。当控制温度接近设定温度时，如减小，减小系统的超调量，增强了系统的稳定性。kJ在控制初期较大，加快系统的响应速度，消除静差：当控制温度接近设定温度时，后减小，减小了系统的超调量。肠在控制初期大，改变系统的动态特性，当控制温度接近设定温度时，肠减小，增强了系统的抗干扰能力。http://www.dgzhenghang.cn